Giai đoạn đầu

Under Armour được thành lập vào ngày 25 tháng 9 năm 1996 bởi Kevin Plank khi ông mới 24 tuổi. Plank bắt đầu công việc kinh doanh của mình tại tầng hầm nhà bà tại thành phố Washington, D.C.[5] Ông đã dành thời gian để đi khắp nơi tại vùng bờ biển phía Tây, bán những bộ quần áo trong cốp xe của mình. Vào cuối năm 1996, cả nhóm bán hàng của ông cuối cùng cũng kiếm được 17.000 đô la Mỹ tiền doanh thu. Plank sau đó đã chuyển công ty đến Baltimore. Sau một vài lần chuyển địa chỉ khác, cuối cùng thì ông cũng tìm được một nơi sau này cũng trở thành trụ sở chính của công ty tại Tide Point.[6]

Khi còn là một hậu vệ của đội bóng Trường Đại học Maryland, Plank đã trở nên quá mệt mỏi với việc phải liên tục thay những chiếc áo phông đẫm mồ hôi ở bên dưới lớp áo bảo hộ, tuy vậy, ông cũng nhận ra rằng chiếc quần short bó mình đang mặc lại vẫn giữ được sự khô thoáng. Chính điều này đã tạo ra nguồn cảm hứng để ông tạo ra một loại áo phông mới sử dụng sợi vải tổng hợp thấm ẩm.[7] Sau khi tốt nghiệp trường Đại học Maryland, Plank tiếp tục phát triển phiên bản mẫu của chiếc áo này, sau đó ông tặng lại mẫu áo cho các đồng đội và bạn bè tại Maryland. Plank dần dần hoàn thiện việc thiết kế ra một mẫu áo phông sử dụng vải tổng hợp giúp thấm ẩm và mang lại cảm giác mát mẻ, khô thoáng và nhẹ nhàng cho các vận động viên. Nhiều đối thủ cạnh tranh lớn khác như Nike, Adidas và Reebok cũng sớm đi theo con đường của Plank với việc cho ra mắt những mẫu quần áo kiểm thấm ẩm của riêng họ.[8] Plank sử dụng từ "Armour" theo cách đánh vần tiếng Anh thay vì "Armor" theo tiếng Mỹ vì ông muốn có số điện thoại miễn phí "đẹp" hơn.[9]

Mọi người bắt đầu biết đến thương hiệu Under Armour khi thời báo USA Today sử dụng trang bìa với cầu thủ của Oakland Raiders, Jeff George mặc một chiếc áo cổ lọ của hãng. Sau khi được lên trang bìa, đơn hàng lớn đầu tiên đã đến với Under Armour, khi một quản lý thiết bị và dụng cụ đến từ Georgia Tech yêu cầu đặt mua 10 chiếc áo từ Plank. Thơng vụ này đã giúp mở cửa cho những hợp đồng của công ty với NC State, Arizona State, và cả các đội bóng đá đến từ giải hạng Nhất của Mỹ. Nhận được sự đánh giá tích cực từ các cầu thủ, thương hiệu Under Armour dần trở nên phổ biến và những đơn hàng bắt đầu nhiều hơn. Trong năm đó, Under Armour cho ra mắt khá nhiều dòng sản phẩm quần áo mới bao gồm ColdGear, TurfGear, AllseasonGear và StreetGear. Đến cuối năm 1996, Under Armour đã  bán được 500 mẫu áo Under Armour HeatGear, đem lại doanh thu 17.000 đô la Mỹ cho công ty. Đến năm 1997, Plank đã thu được số đơn hàng có giá trị 100.000 đô la Mỹ và ông quyết định mở một nhà máy ở Ohio để làm áo.

Sự phát triển

Under Armour nhận được đơn đặt hàng lớn đầu tiên vào năm 1999 khi Warner Brothers liên hệ tới Under Armour để đặt riêng hai bộ trang phục cho hai bộ phim của đạo diễn Oliver Stone là Any Given Sunday và The Replacements. Trong Any Given Sunday, Willie Beamen (thủ vai bởiJamie Foxx) đã mặc chiếc jockstrap của Under Armour. Sau thành công của bộ phim Any Given Sunday, Plank đã thực hiện ngay thương vụ quảng cáo tại tạp chí ESPN The Magazine. Thương vụ quảng cáo đã giúp cho hãng thu về khoản doanh thu lên tới 750.000 đô la Mỹ. [cần dẫn nguồn]

Vào năm kế tiếp, Under Armour trở thành nhà cung cấp phục trang cho mùa giải mới của giải bóng đá XFL, giúp cho hãng thu hút được ngày càng nhiều sự chú ý trên sóng truyền hình tại nước Mỹ. Năm 2003, công ty Rosewood Capital đầu tư 12 triệu đô la Mỹ vào Under Armour.[10] Cùng năm đó, hãng đã giới thiệu loạt quảng cáo trên sóng truyền hình đầu tiên, tập trung vào câu khẩu hiệu "Bảo vệ ngôi nhà." Công ty sau đó thực hiện phát hành chứng khoán lần đầu trên sàn NASDAQ vào tháng 11 năm 2005, thu về được 153 triệu đô la Mỹ.[11] Vào cuối năm 2007, Under Armour giới thiệu cửa hàng bán lẻ đầu tiên của mình với đầy đủ các dòng sản phẩm và mức giá tại trung tâm thương mại Westfield Annapolis ơ Annapolis, Maryland.[12]

Công ty cũng mở nhiều cửa hàng và các điểm bán đồ outlet khác tại Canada, Trung Quốc và 39 bang khác trên khắp nước Mỹ.[13]

Đến năm 2009, huyền thoải bóng chày Cal Ripken Jr. đã tạo một hợp đồng liên kết với công ty với việc cho phép hình ảnh công ty được hiện diện tại các sự kiện của Ripken Baseball, trong đó bao gồm việc cung cấp các mẫu đồng phục cho giải đấu Aberdeen IronBirds và các đội tuyển trẻ tham gia Giải Vô địch thế giới Cal Ripken.[14]

Việc công ty sau đó trở thành nhà tài trợ thương mại lớn cho chương trình truyền hình thực tế Duck Dynasty và tài trợ cho chương trình truyền hình của Phil Robertson cũng thu hút được nhiều sự chú ý.[15]

Under Armour cung cấp các mẫu trang phục cho các vận động viên lướt ván trong kỳ Thế vận hội Mùa đông 2014. Đội tuyển trượt ván Mỹ đã thua cuộc khi sử dụng mẫu áo Mach 39 của hãng, và sau khi họ đổi lại mẫu áo trước đó, các vận động viên vẫn tiếp tục thua. Mặc dù không phải vấn đề liên quan đến lỗi thiết kế gây ra kết quả không tốt cho việc thi đấu, mẫu áo mới của Under Armour vẫn khiến cổ phiếu của hãng sụt giảm 2.38% ngay sau đó.[16]